第二十一屆上海國際食品飲料加工包裝展覽會（ProPak China 2015）將于 7 月 15 日至 17 日在上海新國際博覽中心舉行。作為自動化技術(shù)領(lǐng)域中經(jīng)驗豐富的合作伙伴，F(xiàn)esto 將為您帶來適用于食品飲料加工和包裝行業(yè)的產(chǎn)品和解決方案。我們期待您的蒞臨！
Festo 抓取系統(tǒng)可很好取代復(fù)雜沉重的機器人系統(tǒng)。Festo 提供的系統(tǒng)即可安裝，可以直接集成到工廠，帶有所有必要的機器接口。更重要的是，F(xiàn)esto抓取系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)出色且成本低。
高速 T 型門架 EXCT
比傳統(tǒng)抓取裝置快 30％：這就是 Festo 的高速 T 型門架。該門架的動態(tài)響應(yīng)與帶直線電機的系統(tǒng)相當，成本卻相當于齒形帶式電缸的解決方案，非常適用于將產(chǎn)品快速裝箱。當然，還有用于堆碼過程的解決方案，包括控制柜和編程。
高速 T 型門架可以輕松實現(xiàn) 670 毫秒的包裝循環(huán)時間。與傳統(tǒng)的直線門架相比，它的動態(tài)響應(yīng)性能更好，而且可以調(diào)整適應(yīng)各種行程。因此，它可以輕松地跟上當今和未來包裝機器高度動態(tài)的生產(chǎn)過程。
由于采用了兩個齒形帶式電缸與帶有一個循環(huán)齒形帶的驅(qū)動軸橫梁相連接的巧妙設(shè)計，
門架的運行速度為 5 m/s，加速度達到 50 m/s，覆蓋整個工作區(qū)域。該門架由兩個 EMMS-AS 或 EMME-AS 伺服電機驅(qū)動。該門架另一個優(yōu)勢在于有兩個自由度，Y/Z 軸平面內(nèi)的運動無需電機。
門架的重量有所減輕，平行安裝的兩個伺服電機的配置可以實現(xiàn)快速而動態(tài)的運動，從而減少磨損。控制方案 CMCA 為用戶提供了一個與具體應(yīng)用相匹配并即可安裝的解決方案，可在使用高度動態(tài)的運動機構(gòu)時自由選擇三維路徑控制。
堆碼解決方案
Festo 為客戶定制的系統(tǒng)包括帶爪手的匹配抓取軸、一個控制柜和編程服務(wù)。組成系統(tǒng)的標準元件有電缸 EGC、EGC-HD 和 DGEA，電機 EMMS-AS 或 EMME-AS ，一個控制器CMMP 和一個機器人控制器CMXR。此外，這些解決方案還包括一個安全系統(tǒng) CMGA 和人機界面 CDPX。
即可安裝的抓取系統(tǒng)，如用于堆碼任務(wù)的抓取系統(tǒng)，使用戶擺脫了幾乎所有與開發(fā)和組裝這些系統(tǒng)相關(guān)的復(fù)雜的工作過程。用戶只需要與 Festo 的工程顧問溝通并描述自己的應(yīng)用任務(wù)就可以了。然后，顧問和其他 Festo 專家一同完成規(guī)劃設(shè)計、訂單、文檔制作、裝配和測試，并把一個完整的解決方案直接交付到用戶的工廠，其中就包括文檔和一個適用的定制控制柜?？刂乒窨梢詾楣S的所有氣動、電氣和電子元件提供保護。控制柜的設(shè)計和制造是根據(jù)具體的應(yīng)用定制的，特定行業(yè)的需求也已考慮在內(nèi)。
與六軸機器人相比，抓取解決方案有哪些優(yōu)勢？它們很容易集成到已有的控制系統(tǒng)中，整合到整條生產(chǎn)線的驅(qū)動技術(shù)中。無需額外的控制系統(tǒng)。這降低了編程和維護成本。
機器人控制器
抓取系統(tǒng)非常適用于包裝生產(chǎn)過程中的快速傳輸、定位以及動態(tài)抓取，以 Festo 機器人控制器 CMXR 為基礎(chǔ)，通過將機械元件、電驅(qū)動技術(shù)和控制技術(shù)組合在一起，形成了一個完整的運動系統(tǒng)解決方案，可以協(xié)調(diào)三維空間內(nèi)高度動態(tài)的運動。機器人控制器 CMXR 可以對軸的運動進行插值計算并進行定位，使每個軸都能實現(xiàn)相對于中心線的輪廓路徑。該控制器可以設(shè)置路徑切換點，從而能夠精確激活過程設(shè)備。
CMXR 是一個技術(shù)指揮家：向上連接上位控制系統(tǒng)，向下連接伺服軸的電機控制器和閥島。而且便于實現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)的集成，如 Festo 的智能視覺系統(tǒng) SBO..-Q。該視覺系統(tǒng)還可以與適用的傳送系統(tǒng)一起使用，從而實現(xiàn)移動物品的相關(guān)應(yīng)用。
根據(jù)任務(wù)形成解決方案
Festo 的即可安裝的系統(tǒng)解決方案已完全裝配完畢而且經(jīng)過測試，可直接交付到機器上，帶有功能保修。包裝行業(yè)的客戶受益于 Festo 自動化專家們的工程專業(yè)知識，在過程的每個階段，特別是在安裝和測試階段，節(jié)省了大量的時間。
