咨詢熱線:+(86)10 63308519
您現(xiàn)在所在位置:首頁 > 加工工藝
注塑機(jī)微型機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)
來源: fbe作者: fbe時(shí)間:2020-08-11 15:34:07點(diǎn)擊:1566

伴隨著高新科技的發(fā)展,近些年大中小型注塑機(jī)廣泛地運(yùn)用了電腦控制。因?yàn)殡娔X價(jià)格占中小型注塑機(jī)整個(gè)設(shè)備的價(jià)錢占比大,因此 中小型注塑機(jī)還是以基本汽車?yán)^電器自動(dòng)控制系統(tǒng)主導(dǎo),對(duì)于中小型注塑機(jī)生產(chǎn)制造大批量大,布線繁雜,線性度不高、高效率低,特性不穩(wěn)定等難題,依據(jù)客戶規(guī)定,大家研發(fā)的注塑機(jī)單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)能考慮下列規(guī)定:規(guī)定實(shí)用性強(qiáng)。

2、規(guī)定有手動(dòng)式、全自動(dòng)、自動(dòng)式、調(diào)模四種方法。輸出有16個(gè)繼電器,22個(gè)限位開關(guān)鍵入,計(jì)時(shí)器的主要參數(shù)由撥碼設(shè)置。

3、控制面板上面有撥碼、11個(gè)數(shù)碼顯示管,在其中三個(gè)數(shù)碼顯示管用以顯示信息計(jì)時(shí)器時(shí)間,6位用以顯示信息生產(chǎn)加工產(chǎn)品工件數(shù)。

4、規(guī)定在控制面板上放發(fā)光二極管標(biāo)示已經(jīng)實(shí)行的姿勢(shì),便于作業(yè)者控制。工作壓力尺寸由撥碼來設(shè)置。

5、以便可以考慮不一樣顧客的規(guī)定,要多留一些鍵入、輸出接1注塑機(jī)操縱基本原理簡略工作中全過程1.1原理:注塑機(jī)的工作中全過程實(shí)際上是一個(gè)過程管理,它有四種實(shí)際操作方法,即手動(dòng)式、全自動(dòng)、自動(dòng)式和調(diào)模實(shí)際操作。若想實(shí)行某一姿勢(shì)時(shí),務(wù)必要輸出工作壓力、繼電器接電源才可以工作中,不然不可以一切正常工作中。當(dāng)限位開關(guān)遇到后,完畢該姿勢(shì),將工作壓力零,繼電器卸載掉,實(shí)行新的姿勢(shì)或停止工作1.2系統(tǒng)工作中全過程:系統(tǒng)軟件的硬件配置關(guān)鍵包含片式回收器、主控芯片電源電路、鍵入和輸出模塊、開關(guān)電源監(jiān)管和看門狗1、限位開關(guān)鍵入電源電路、顯示信息和驅(qū)動(dòng)器控制模塊、功能鍵與撥碼盤這些。系統(tǒng)軟件硬件配置構(gòu)造框架圖如所顯示。

系統(tǒng)軟件硬件配置構(gòu)造框架圖主控芯片電源電路選用MCS-51系列產(chǎn)品的AT89C51做為主板芯片,——片詳細(xì)地址鎖存用的74HC373,詳細(xì)地址譯碼器用的74HC138,構(gòu)成一個(gè)最少軟件系統(tǒng)。

P2口做為K>口線再用,將其作為給設(shè)置工作壓力的撥碼盤出示工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)。詳細(xì)地址信息內(nèi)容和數(shù)據(jù)信息的安全通道口由P0口出示,因?yàn)镻0口是分時(shí)圖輸出低八位詳細(xì)地址信息內(nèi)容和數(shù)據(jù)信息的安全通道口,鎖存74HC373把詳細(xì)地址信息內(nèi)容提取。

服務(wù)器電源電路選用了全譯碼器方法,用74HC138做為詳細(xì)地址譯碼器當(dāng)主板芯片開展讀、寫實(shí)際操作時(shí)3-8譯碼器將存有詳細(xì)地址鎖存中的詳細(xì)地址開展分派,選通對(duì)鍵入、輸出的通信接口開展讀、寫實(shí)際操作。

開關(guān)電源監(jiān)管與看門狗電路選用了X25045集成ic,它把三種常見的作用:看門狗1計(jì)時(shí)器、開關(guān)電源監(jiān)管和E2PR0M組成在單獨(dú)封裝以內(nèi)。運(yùn)用X25045低VCC檢驗(yàn)的電源電路,當(dāng)開關(guān)電源降低到最小v臉CC時(shí),RESET便變成上拉電阻,系統(tǒng)軟件全自動(dòng)校準(zhǔn),校準(zhǔn)一直保證到VCC回到且平穩(wěn)才行。X25045還能夠即時(shí)檢驗(yàn)程序運(yùn)行狀況,可合理地避免卡死。

鍵入控制模塊有24個(gè)鍵入點(diǎn),以便提篼系統(tǒng)軟件的抗干擾性,選用光學(xué)隔離技術(shù),因而每一個(gè)鍵入點(diǎn)可與一切限位開關(guān)和限位開關(guān)相連。當(dāng)外界限位開關(guān)或限位開關(guān)合閉時(shí),光電耦合器通斷,使光敏三極管也通斷,另外發(fā)光二極管亮,接在74HC245的鍵入端脈沖信號(hào)被降低,由手機(jī)軟件將該數(shù)據(jù)信號(hào)讀取,實(shí)行某一姿勢(shì)。

輸出電源電路由輸出鎖存74HC273、光學(xué)防護(hù)光學(xué)路、功率放大電路電源電路構(gòu)成。

該電源電路由24個(gè)輸出點(diǎn)組成,每一個(gè)鍵入點(diǎn)歷經(jīng)PNP三極管的驅(qū)動(dòng)器,較大 電流量為6A,可立即驅(qū)動(dòng)器繼電器。本系統(tǒng)軟件僅用了16個(gè)輸出點(diǎn),其他八個(gè)依據(jù)不一樣客戶的規(guī)定用于拓展的。選用光學(xué)防護(hù)使系統(tǒng)軟件的工作中開關(guān)電源和繼電器的工作中開關(guān)電源分離,降低系統(tǒng)對(duì)開關(guān)電源的影響。單片機(jī)設(shè)計(jì)的RESET校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)與非門接74HC273的CLR腳位,在系統(tǒng)軟件通電時(shí),使鎖存機(jī)輸出所有零,繼電器卸載掉,以防產(chǎn)生安全事故:因?yàn)檩敵鲭娏髁看?,PNP三極管選用達(dá)林頓管T>127,另加散熱器:二極管是以便維護(hù)三極管的,避免繼電器造成感應(yīng)電壓,穿透三極管;發(fā)光二極管L1是在pcb線路板上用于標(biāo)示輸出數(shù)據(jù)信號(hào)的,L2是在實(shí)際操作控制面板上標(biāo)示已經(jīng)實(shí)行的某一姿勢(shì),使作業(yè)者能立即了解運(yùn)行狀態(tài),如:出模姿勢(shì),輸出繼電器Y5,在控制面板上相匹配出模發(fā)光二極管亮,出示了友善的人機(jī)對(duì)換界面。

該系統(tǒng)軟件顯示信息十位數(shù)多,故選用界面顯示。顯示屏選用共陰顯示信息,段碼和位口均從P0口輸出,輸出的段碼經(jīng)74HC374鎖存,TD62783驅(qū)動(dòng)器,收到發(fā)光二極管的陽極氧化。輸出的位口經(jīng)74HC273鎖存,ST2803驅(qū)動(dòng)器,收到發(fā)光二極管的負(fù)極??刂破鳛檫_(dá)林頓電源電路,具備很大的工作電壓。

電腦鍵盤、撥碼與單片機(jī)設(shè)計(jì)的通信接口本系統(tǒng)軟件用的是是非非編號(hào)電腦鍵盤,矩陣接口設(shè)計(jì)。為電腦鍵盤、撥碼與單片機(jī)設(shè)計(jì)的通信接口。

電腦鍵盤的鍵入是立即從P1口鍵入的,外接上拉電阻,組成了個(gè)38的矩陣鍵盤接口設(shè)計(jì)方案。

撥盤插口是矩陣的,也是以P1口鍵入,因?yàn)橄到y(tǒng)軟件中所設(shè)置的時(shí)間十位數(shù)多,因而必須將雙片撥碼盤拼在一起,產(chǎn)生撥碼盤組,完成多名十進(jìn)制數(shù)的鍵入??墒且员惚苊鈸艽a盤中間的互相影響,用了二級(jí)管將他們防護(hù)。

該注塑機(jī)單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)合適于替代各種各樣中小型的基本汽車?yán)^電器自動(dòng)控制系統(tǒng)的注塑機(jī),系統(tǒng)軟件出示了優(yōu)良的人機(jī)對(duì)換頁面,有利于操主要參數(shù)從~.99秒,設(shè)置范疇大,并且時(shí)間在控制面板顯示信息出去,還用顯示燈標(biāo)示當(dāng)今常用的是某一運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)間,有利于實(shí)際操作觀查。

在控制面板上還出示了某一時(shí)刻某一姿勢(shì)的顯示燈。如:出模情況,則相匹配這一情況的顯示燈標(biāo)示,便捷了作業(yè)者實(shí)際操作。壓力的大小由控制面板上另一組撥碼設(shè)置。

在全部系統(tǒng)軟件中,選用了“數(shù)據(jù)冗余”的構(gòu)造,有利于系統(tǒng)軟件的拓展,能夠考慮不一樣顧客的規(guī)定。多名商品的顯示信息,有利于作業(yè)者了解商品的數(shù)量,若要再次記數(shù),能夠?qū)⒃鹊纳唐窋?shù)量清零。以便維護(hù)注塑機(jī)的特性,能夠使每個(gè)燃油管系統(tǒng)軟件在注塑加工一定的商品數(shù)量后,或是立即按住潤油功能鍵,開展?jié)櫽?。以便及時(shí)處理故,故障檢測(cè),出示了警鈴、信號(hào)燈。

該系統(tǒng)軟件特性平穩(wěn),可信性強(qiáng),線性度篼,低成本,合適于各種各樣中小型的注塑機(jī)。

軟件開發(fā)不僅要考慮各種各樣作用,并且要確保精密度、速率。務(wù)求簡約、靠譜。

主流程圖注塑機(jī)電腦控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案選用了模塊化設(shè)計(jì)構(gòu)造,此方式 便是把一個(gè)詳細(xì)的程序流程分為數(shù)個(gè)作用相對(duì)性單獨(dú)的較小的功能模塊,每個(gè)功能模塊各自開展設(shè)計(jì)方案、程序編制和調(diào)節(jié),最終將調(diào)節(jié)好的功能模塊連結(jié)起來。

該系統(tǒng)分成源程序和定時(shí)器中斷系統(tǒng)服務(wù)兩絕大多數(shù)。

每一部分由很多程序模塊構(gòu)成。

源程序包含復(fù)位控制模塊、撥碼盤鍵入控制模塊、顯示信息控制模塊和各作用解決控制模塊。注塑機(jī)在通電校準(zhǔn)后,程序流程從0000H剛開始實(shí)行,最先進(jìn)到系統(tǒng)軟件復(fù)位控制模塊,即設(shè)定推棧表針,置計(jì)時(shí)器工作方式,撥碼盤流程表在撥碼盤鍵入中,每一個(gè)時(shí)間由3片撥碼盤來設(shè)置,各自意味著秒、0.一秒、0.01秒。而在撥碼盤的組成中,每兩塊同用P1口,在學(xué)撥碼的情況下,有高矮位之分,存數(shù)據(jù)信息時(shí),要有兩個(gè)儲(chǔ)存器。撥碼盤的A端是由不一樣的位口來明確的,位口為低電頻合理,因而讀進(jìn)去的數(shù)據(jù)信息為反碼,務(wù)必將其取反獲得原碼,才算是撥碼盤真實(shí)設(shè)置的十進(jìn)制數(shù)。另外以便不使顯示屏遭受影響,應(yīng)將顯示屏關(guān)掉。鍵入口又與電腦鍵盤同用,應(yīng)當(dāng)把電腦鍵盤屏蔽掉,不然會(huì)遭受電腦鍵盤的危害。

顯示信息匯編程序由兩一部分組成,分成顯示信息預(yù)備處理和顯示信息升級(jí)。在預(yù)備處理中便是把顯示信息緩沖區(qū)域中的數(shù)據(jù)交換成八段碼,隨后儲(chǔ)放到八段碼顯示信息緩沖區(qū)域中。

在顯示信息中,一共有9個(gè)數(shù)碼顯示管,12個(gè)發(fā)光二極管,動(dòng)態(tài)顯示選用的是動(dòng)態(tài)性掃描儀方法,顯示信息一位維持1ms的時(shí)間。選用每八個(gè)發(fā)光二極管組成一個(gè)數(shù)碼顯示管的顯示信息方式 ,用位命令對(duì)每一個(gè)發(fā)光二極管的顯示信息與滅掉開展實(shí)際操作。在顯示信息以前,要把標(biāo)志寄存器除,隨后再關(guān)顯示信息。

因?yàn)轱@不器個(gè)大部分,在顯不完八位后,置顯不標(biāo)志寄存器,將這八位的位口所有置為上拉電阻,關(guān)閉顯示屏,隨后更改位口,顯示信息其他數(shù)碼顯示管,當(dāng)所有顯示信息完,匯編程序回到。

3.4定時(shí)器中斷服務(wù)項(xiàng)目匯編程序定時(shí)器中斷服務(wù)項(xiàng)目匯編程序包含商品零、潤油、廷時(shí)解決、電腦鍵盤掃描儀等作用構(gòu)成,單片機(jī)設(shè)計(jì)內(nèi)部計(jì)時(shí)器每過丨造成終斷一次,開展各一部分的作用解決。

在廷時(shí)程序處理中,便是按撥碼盤設(shè)置的時(shí)間開展記時(shí),計(jì)時(shí)器十米s終斷一次,記時(shí)模塊加一次,隨后分辨是不是與撥碼設(shè)置的值相同,若不相同下一次終斷再次加1,直至相同才行,隨后將記時(shí)模塊清零,為下一次記時(shí)作提前準(zhǔn)備。由于時(shí)間也要顯示信息,因此 要將記時(shí)模塊里數(shù)據(jù)信息放進(jìn)顯示信息緩沖區(qū)域中去,為顯示信息做好提前準(zhǔn)備。

在該系統(tǒng)軟件中,電腦鍵盤選用了定時(shí)執(zhí)行掃描儀方法。運(yùn)用單片機(jī)設(shè)計(jì)的內(nèi)部計(jì)時(shí)器造成lms定時(shí)執(zhí)行終斷,對(duì)電腦鍵盤開展掃描儀,并在有鍵按住時(shí)識(shí)加出該鍵,并將該鍵意味著的標(biāo)示部位1,隨后終斷回到,在源程序中詢?cè)撴I的標(biāo)志寄存器是不是為1,隨后開展作用解決。在CPU回應(yīng)終斷后,對(duì)電腦鍵盤開展掃描儀,分辨有沒有鍵按住,如果沒有鍵,將消抖標(biāo)志寄存器GETFLG置0,K3DS置0,K3DS為功能鍵的標(biāo)志寄存器,為下一次功能鍵鑒別做好提前準(zhǔn)備,立即終斷回到:若有鍵按住,分辨消抖位是不是為1,若為,將其置丨,并終斷回到。由于終斷回到后須經(jīng)的廷時(shí)才很有可能再度終斷,等同于完成了lms的廷時(shí)實(shí)際效果,因此程序流程中已不必須廷時(shí)解決。若此1,表明完成了去抖解決,這時(shí)候能夠分辨鑒別功能鍵。

在操縱匯編程序中選用了詢方法,在手動(dòng)式情況下,詢某一姿勢(shì)功能鍵的標(biāo)志寄存器是不是置丨,若此1,則實(shí)行這一姿勢(shì),直至這一姿勢(shì)完畢的限位開關(guān)合閉,該姿勢(shì)實(shí)行完畢。

文中較詳盡地詳細(xì)介紹了注塑機(jī)單片微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本原理,構(gòu)造和軟件開發(fā)。根據(jù)在DEBUG51下調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件程序流程,并系統(tǒng)對(duì)的各一部分硬件配置電源電路融合手機(jī)軟件在20克注塑機(jī)上調(diào)節(jié),實(shí)驗(yàn)證實(shí)注塑機(jī)的單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)回應(yīng)快、姿勢(shì)精確,全過程穩(wěn)定。手動(dòng)式、全自動(dòng)、自動(dòng)式和調(diào)模工作方式隨意選擇。完成單片機(jī)設(shè)計(jì)全部加工過程同步控制,特性靠譜平穩(wěn),提升了商品質(zhì)童、生產(chǎn)率和自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)、減少了成本費(fèi),緩解勞動(dòng)效率,獲得了令人滿意的結(jié)果。

> 相關(guān)閱讀:
> 評(píng)論留言: