西門子V90伺服驅(qū)動器系統(tǒng)軟件做為SINAMICS驅(qū)動器系列產(chǎn)品大家族的新組員,與SIMOTICSS-1FL6極致融合,構(gòu)成最好的伺服驅(qū)動器系統(tǒng)軟件,完成部位操縱、速率操縱和扭距操縱。根據(jù)提升的設(shè)計(jì)方案,SINAMICSV90保證了非凡的伺服操縱特性,性價比高、平穩(wěn)靠譜。SIMOTICS大家族新組員1FL6設(shè)計(jì)方案非凡,制做精湛,為簡易伺服運(yùn)用出示靠譜商品。
西門子V90雙軸伺服驅(qū)動器V90設(shè)計(jì)用以運(yùn)動控制系統(tǒng)以考慮一般的伺服運(yùn)用,考慮到了數(shù)控車床生產(chǎn)商和系統(tǒng)集成商所遭遇的成本費(fèi)和銷售市場挑戰(zhàn)。V90適用1394連接式調(diào)節(jié),伺服特性充足提升,與SIMATICPLC迅速集成化,具備可信賴的可信性。與全新升級的SIMOTICSS-1FL6伺服電動機(jī)配套設(shè)施應(yīng)用,產(chǎn)生最好的伺服系統(tǒng)軟件。
V90適用內(nèi)部預(yù)設(shè)值部位操縱、外界單脈沖部位操縱、速率操縱和扭距操縱,融合了單脈沖鍵入、模擬量輸入鍵入/輸出、數(shù)據(jù)量鍵入/輸出及其伺服電機(jī)單脈沖輸出插口。根據(jù)即時全自動提升和全自動串聯(lián)諧振抑止作用,能夠 全自動提升為一個兼具高動態(tài)性特性和光滑運(yùn)作的系統(tǒng)軟件。除此之外,單脈沖鍵入最大適用1MHz,充分保證了定位導(dǎo)航。
SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)節(jié)專用工具
一款能夠 根據(jù)規(guī)范USB接口聯(lián)接至V90的PC工具軟件,可開展基本參數(shù)、優(yōu)化系統(tǒng)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、排障和監(jiān)管(如追蹤與精確測量作用)等有關(guān)實(shí)際操作。
西門子V90特性成本低
1、集成化全部操縱方式:外界單脈沖部位、內(nèi)部預(yù)設(shè)值部位、速率和轉(zhuǎn)距操縱;
2、全輸出功率驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)配置內(nèi)嵌制動電阻;
3、集成化抱閘汽車?yán)^電器。
伺服特性出色
1、全自動提升作用使機(jī)器設(shè)備得到高些的動態(tài)性特性
2、全自動抑止機(jī)械設(shè)備串聯(lián)諧振
3、1MHz的髙速單脈沖鍵入
4、20位屏幕分辨率的平方根伺服電機(jī)
5、提升的系統(tǒng)軟件特性:3倍負(fù)載工作能力、電動機(jī)低扭距諧波失真及其驅(qū)動器與電動機(jī)的極致融合
方便使用
1、迅速方便快捷的伺服提升和機(jī)械設(shè)備提升;
2、簡易實(shí)用的SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)節(jié)專用工具
3、適配PLC和運(yùn)動控制器的雙通道內(nèi)存單脈沖預(yù)設(shè)值
4、通用性SD卡主要參數(shù)拷貝
5、電動機(jī)電纜連接器可轉(zhuǎn)動,適用多方位轉(zhuǎn)動,可迅速卡緊/釋放出來
運(yùn)作靠譜
1、更大的工作電壓范疇:220V~480V,-15%/+10%
2、PCB鍍層確??刂破髟诳量套匀画h(huán)境中的可靠性
3、高質(zhì)量的電動機(jī)軸承
4、電動機(jī)維護(hù)級別IP65,軸承端蓋標(biāo)準(zhǔn)配置骨架密封
5、集成化安全性扭距終止(STO)作用
輸出功率范疇0.4至7KW
工作電壓范疇2AC380V…480V(+10%/-15%)
操縱方法外界單脈沖部位、內(nèi)部預(yù)設(shè)值部位、速率操縱和扭距操縱
SIMOTICSS-1FL6伺服電動機(jī)
1FL6為稀土永磁同步電動機(jī),根據(jù)電動機(jī)表層排熱,可在無外界冷凍設(shè)備的自然環(huán)境下平穩(wěn)運(yùn)作。鎖緊式快插接頭使電動機(jī)安裝越來越輕輕松松便捷。
1、3種電動機(jī)軸高:SH45、SH65和SH90mm
2、額定值速率:2000rpm/3000rpm
3、額定值扭距:1.27Nm~33.4Nm
4、能用伺服電機(jī):增加量伺服電機(jī)2500S/R(13位屏幕分辨率)和肯定伺服電機(jī)(20位屏幕分辨率)
5、維護(hù)級別:IP65,自制冷
6、可選裝抱閘
7、可選裝直線光軸或帶鍵軸
1FL6相互配合SINAMICSV90驅(qū)動器系統(tǒng)軟件,產(chǎn)生功能齊全的伺服系統(tǒng)軟件。電動機(jī)適用3倍負(fù)載,可依據(jù)具體運(yùn)用選裝增加量式或平方根伺服電機(jī),可以充足考慮您對動態(tài)性特性、速率設(shè)置范疇、輸出軸和法蘭盤精密度的高規(guī)定。
典型性運(yùn)用
1、裝卸搬運(yùn)機(jī):如碼垛
2、全自動包裝機(jī):如自動貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī);
3、自動組裝機(jī)
4、數(shù)控刀片轉(zhuǎn)換機(jī)
5、印刷設(shè)備:如金屬絲網(wǎng)數(shù)碼印花機(jī)
6、纏繞機(jī)
7、金屬材料成形機(jī):如數(shù)控折彎機(jī)
電子器件齒輪比基本參數(shù)
1.1主要參數(shù)詳細(xì)介紹
電子器件齒輪比:意見反饋回家的單脈沖和推送以往的單脈沖的比率?!半娮悠骷鲃育X輪”作用,關(guān)鍵有兩層面的運(yùn)用:
一、是調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)動1圈所必須的命令脈沖數(shù),以確保電機(jī)額定功率可以做到要求轉(zhuǎn)速比。
比如上位機(jī)軟件PLC較大推送單脈沖頻率為200KHz,若不改動電子器件齒輪比,則電動機(jī)轉(zhuǎn)動1圈必須10000個單脈沖,那麼電動機(jī)最大轉(zhuǎn)速比為1200rpm,若將電子器件齒輪比設(shè)成2:1,或是將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置為5000,則這時電動機(jī)能夠 做到2400rpm轉(zhuǎn)速。
比如:電子器件齒輪比設(shè)成1:1或是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000,上位機(jī)軟件PLC最大推送單脈沖頻率為200KHz。
二、防止脈沖數(shù)造成小數(shù),求整后危害精度等級
因此 在計(jì)算電子器件齒輪比時需看系統(tǒng)軟件更重視哪個層面,假如更重視速率能夠 按速率來測算:
事例1:已經(jīng)知道伺服電機(jī)的伺服電機(jī)的屏幕分辨率是10000P/R,額定值轉(zhuǎn)速比為3000r/min,上位機(jī)軟件推送單脈沖的工作能力為100KHZ,要想做到額定值轉(zhuǎn)速比,那麼電子器件齒輪比最少應(yīng)當(dāng)設(shè)為是多少?
100*1000*A/B=3000/60*10000
依據(jù)圖中中的優(yōu)化算法,能夠 算出電子器件齒輪比的數(shù)值5
盡管速率考慮了,還應(yīng)考慮到單脈沖劑量是不是能考慮精密度規(guī)定,也要依據(jù)齒輪傳動比計(jì)算一下單脈沖劑量,若不能滿足可適度減少轉(zhuǎn)速比以做到精密度規(guī)定。
假如對系統(tǒng)精密度規(guī)定很高必須較小的單脈沖劑量則:
設(shè)置電子器件齒輪比毫無疑問會減少伺服的屏幕分辨率,但有效的設(shè)定防止單脈沖造成小數(shù)卻能提升精密度。且在偏差容許范疇內(nèi)適度調(diào)節(jié)電子器件齒輪比能夠 提升電機(jī)額定功率,因此 在設(shè)置電子器件齒輪比并不可以一味的安裝公式計(jì)算測算,理應(yīng)衡量精密度和速率的規(guī)定,使系統(tǒng)軟件特性充分發(fā)揮到最好。